2.4GHz、200g未満につき電波法と航空法から除外され違反が無いので安心。GPS付きで距離50m高度50mからRTHボタンを押したら数秒で50cm以内に垂直離発着機のようにゆっくり着陸してくれてOK。離陸もゆっくりと1.5mくらいまで上昇する。GPS付きなので手で押してもその場所に踏ん張ってくれる。画質もほかの投稿画像の通りきれいで個人的に合格点レベル。FPVもスピードを出さず障害物がない高い高度でやれば出来そう。バッテリが少なくなるとうっかりして帰還ボタンを押し忘れても自動で戻ってくれる。障害物回避機能が無いのでいつ帰還モード発動してもOKなように高い高度でフライトしたり(発動時点の高度のまま離陸地点に戻ってくる)強風時フライトさせなければかなり安心できそうな機体と感じる。300mくらいの操作が可能なので念のため個人賠償責任保険に手続きした(保険料150円/月額で1億円補償)これでかなり安心してフライトできる。