カーショップで類似商品が￥25,000－＋取り付け費￥10,000－以上だった為、購入を断念しましたが、Amazonで探すと￥10,600－だったので自分で取り付けを決心しました。商品が届いて開封すると20種類の車種の取り付け方が入っており、対象のクラウンアスリート（GRS210前期）を読むとかなり詳しくパネルやナビの脱着方法が書いてありました。結果、約60分程度で装着完了、試運転も良好で大変満足しております。やり方としては　1．ナビ廻りの養生　2．ナビ両サイドのパネル取り外し　3．バッテリーのマイナス端子の取り外し　4．ナビの取り外し　5．CD部の取り外し　6．キットの結線　7．復旧　といった感じです。必要なものはマスキングテープ、ビニールテープ、10㎜のレンチ、プラスドライバー、マイナスドライバー程度でした。内張り剥がし等は使いませんし、パネルも少し強く引っ張れば簡単に外せます。ただ、外したナビやCD部の置き場が無いので運転席やシフトノブのコンソール上に置くようになる為、養生材（タオル等で可）は気を使った方が良いと思います。初期設定でテレビ、DVDは常時ONに出来ます。予想より遥かに簡単だったので是非自分で取り付ける事をお勧めします。